基于matlab simulink (Simple 6-Pulse HVDC Transmission System）简单六脉冲高压直流输电系统，该例子显示了一个简单的500MW（250kv-2kv)高压直流输电系统的稳态和瞬态性能，
最近在Simulink里折腾了一个挺有意思的案例——Simple 6-Pulse HVDC输电系统。这个模型把500MW的电能从250kV高压侧"打包"成直流电，经过200km架空线路传输后，在2kV低压侧重新"拆包"变回交流电。整个过程就像给电力系统装了个超大号变压器，不过玩法可比普通变压器刺激多了。
先看模型的核心部分：6脉冲换流器。这玩意儿本质上就是个三相桥式整流/逆变器，在Simulink里用Universal Bridge模块就能搭出来。有意思的是触发脉冲的生成逻辑：
% 触发脉冲生成代码片段 pulse_width = 60; % 脉冲宽度 alpha_deg = 30; % 触发角 gates = 1:6; % 六个桥臂 set_param([modelname '/Pulse Generator'],'PhaseDelay',num2str(alpha_deg));这个触发角alpha_deg直接控制着换流器的"脾气"。设置为30度时系统最温顺，要是调到60度以上，立马能看到电压波形开始"抽风"。调试时我特意试过把触发角改成动态变量，结果直流母线电压像过山车一样上下翻飞，可见这参数对系统稳定性有多要命。
模型里的平波电抗器也藏着玄机。参数设置里那个0.5H的电感值可不是随便填的：
% 平波电抗器参数 Ld = 0.5; % 平波电感(H) Rdc = 0.1; % 等效电阻(ohm)这个数值既要能滤平直流侧的纹波，又不能太大导致系统响应变慢。有次我把电感值改成2H，结果启动时的电流上升曲线慢得像是乌龟爬坡，完全失去了HVDC应有的迅捷特性。不过当发生直流侧短路时（是的，我手贱试过），大电感反而成了救星——它把故障电流的上升速度压低了至少三成。
基于matlab simulink (Simple 6-Pulse HVDC Transmission System）简单六脉冲高压直流输电系统，该例子显示了一个简单的500MW（250kv-2kv)高压直流输电系统的稳态和瞬态性能，
说到故障模拟，这个模型最带劲的就是瞬态测试。比如在0.2秒时给整流侧来个三相接地故障：
% 故障设置代码 set_param([modelname '/Three-Phase Fault'],'switches','[1 1 1 1]'); set_param([modelname '/Three-Phase Fault'],'TransitionTimes', '[0.2 0.25]');这时监控器上直流电压瞬间掉到零，交流侧电流飙出两倍额定值。但大概0.15秒后控制系统就开始发威，PI调节器像开了狂暴模式一样疯狂输出，硬是把电压又拽回了正常范围。不过仔细看波形会发现，恢复后的电压总有那么一丝丝"颤抖"，暴露出经典PI控制在应对大扰动时的力不从心。
说到控制策略，模型里的电流控制器其实是个宝藏：
% 电流控制器参数 Kp = 0.8; % 比例系数 Ki = 20; % 积分系数这组参数明显是冲着快速响应去的。实际调试时发现，当Ki超过30后系统就开始"醉驾"——虽然静态误差小了，但每次负载变化都会引发持续震荡。后来改成变参数自适应控制，效果立竿见影，不过这就是另一个故事了。
最后不得不提的是这个模型的"彩蛋"功能。在交流滤波器参数里藏着个谐振频率设置：
% 交流滤波器参数 fn = 300; % 谐振频率(Hz) Q = 20; % 品质因数当把这个频率调到接近系统工作频率的整数倍时，滤波器突然变成放大器，把原本平滑的交流波形搞得像心电图一样刺激。这提醒我们：搞电力电子，参数设计差之毫厘，系统表现就可能谬以千里。
