[C#][winform]基于yolov11的钢索电缆线缺陷检测系统C#源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

【算法介绍】

基于YOLOv11的钢索电缆线缺陷检测系统是一种智能化解决方案，专为提升电力设施巡检效率而设计。该系统采用YOLOv11目标检测算法，通过深度学习模型自动识别钢索电缆线表面常见的三类缺陷：断裂（break）、雷击损伤（thunderbolt）及磨损（wear）。YOLOv11作为最新迭代版本，引入C3k2块、SPPF和C2PSA组件，显著增强特征提取能力，在复杂背景中实现高精度定位，同时通过轻量化设计适配边缘计算设备，满足实时检测需求。

系统核心功能包括：图像/视频/摄像头实时分析；缺陷分类与定位，输出缺陷类型、位置及置信度；可视化界面，基于PyQt5框架提供交互式操作，展示检测结果及统计信息。实际应用中，该系统可嵌入巡检机器人或移动终端，实现钢索电缆线的自动化巡检，降低人工漏检率，提升维护效率。未来可扩展多模态融合检测，结合红外热成像技术识别内部缺陷，进一步提升系统可靠性。

【效果展示】

【测试环境】

windows10 x64系统
VS2019
netframework4.7.2
opencvsharp4.9.0
onnxruntime1.22.0

注意使用CPU推理，没有使用cuda推理因此不需要电脑具有nvidia显卡，无需安装安装cuda+dunn

【训练数据集介绍】

数据集名称：钢索缺陷检测数据集YOLO格式3516张3类别已划分好数据集

数据集中有很多增强图片请注意查看数据集预览

数据集格式：YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数)：3516
标注数量(xml文件个数)：3516
标注数量(txt文件个数)：3516
标注类别数：3
标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹data.yaml为准):["break","thunderbolt","wear"]
每个类别标注的框数：
break 框数 = 2421
thunderbolt 框数 = 1607
wear 框数 = 1422
总框数：5450
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画矩形框
重要说明：暂无
特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注

图片预览：

标注例子：

【训练信息】

【验证集精度统计】

【界面设计】

using DeploySharp.Data; using OpenCvSharp; using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Diagnostics; using System.Drawing; using System.IO; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; namespace FIRC { public partial class Form1 : Form { public bool videoStart = false;//视频停止标志 string weightsPath = Application.StartupPath + "\\weights";//模型目录 YoloDetector detetor = new YoloDetector();//推理引擎 public Form1() { InitializeComponent(); CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;//线程更新控件不报错 } private void LoadWeightsFromDir() { var di = new DirectoryInfo(weightsPath); foreach(var fi in di.GetFiles("*.onnx")) { comboBox1.Items.Add(fi.Name); } if(comboBox1.Items.Count>0) { comboBox1.SelectedIndex = 0; } else { tssl_show.Text = "未找到模型,请关闭程序，放入模型到weights文件夹!"; tsb_pic.Enabled = false; tsb_video.Enabled = false; tsb_camera.Enabled = false; } } private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { LoadWeightsFromDir();//从目录加载模型 } public string GetResultString(DetResult[] result) { Dictionary<string, int> resultDict = new Dictionary<string, int>(); for (int i = 0; i < result.Length; i++) { if(resultDict.ContainsKey( result[i].Category) ) { resultDict[result[i].Category]++; } else { resultDict[result[i].Category] =1; } } var resultStr = ""; foreach(var item in resultDict) { resultStr += string.Format("{0}:{1}\r\n",item.Key,item.Value); } return resultStr; } private void tsb_pic_Click(object sender, EventArgs e) { OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog(); ofd.Filter = "*.*|*.bmp;*.jpg;*.jpeg;*.tiff;*.tiff;*.png"; if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return; tssl_show.Text = "正在检测中..."; Task.Run(() => { var sw = new Stopwatch(); sw.Start(); Mat image = Cv2.ImRead(ofd.FileName); detetor.SetParams(Convert.ToSingle(numericUpDown1.Value), Convert.ToSingle(numericUpDown2.Value)); var results=detetor.Inference(image); var resultImage = detetor.DrawImage(image, results); sw.Stop(); pb_show.Image = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(resultImage); tb_res.Text = GetResultString(results); tssl_show.Text = "检测已完成!总计耗时"+sw.Elapsed.TotalSeconds+"秒"; }); } public void VideoProcess(string videoPath) { Task.Run(() => { detetor.SetParams(Convert.ToSingle(numericUpDown1.Value), Convert.ToSingle(numericUpDown2.Value)); VideoCapture capture = new VideoCapture(videoPath); if (!capture.IsOpened()) { tssl_show.Text="视频打开失败!"; return; } Mat frame = new Mat(); var sw = new Stopwatch(); int fps = 0; while (videoStart) { capture.Read(frame); if (frame.Empty()) { Console.WriteLine("data is empty!"); break; } sw.Start(); var results = detetor.Inference(frame); var resultImg = detetor.DrawImage(frame,results); sw.Stop(); fps = Convert.ToInt32(1 / sw.Elapsed.TotalSeconds); sw.Reset(); Cv2.PutText(resultImg, "FPS=" + fps, new OpenCvSharp.Point(30, 30), HersheyFonts.HersheyComplex, 1.0, new Scalar(255, 0, 0), 3); //显示结果 pb_show.Image = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(resultImg); tb_res.Text = GetResultString(results); Thread.Sleep(5); } capture.Release(); pb_show.Image = null; tssl_show.Text = "视频已停止!"; tsb_video.Text = "选择视频"; }); } public void CameraProcess(int cameraIndex=0) { Task.Run(() => { detetor.SetParams(Convert.ToSingle(numericUpDown1.Value), Convert.ToSingle(numericUpDown2.Value)); VideoCapture capture = new VideoCapture(cameraIndex); if (!capture.IsOpened()) { tssl_show.Text = "摄像头打开失败!"; return; } Mat frame = new Mat(); var sw = new Stopwatch(); int fps = 0; while (videoStart) { capture.Read(frame); if (frame.Empty()) { Console.WriteLine("data is empty!"); break; } sw.Start(); var results = detetor.Inference(frame); var resultImg = detetor.DrawImage(frame, results); sw.Stop(); fps = Convert.ToInt32(1 / sw.Elapsed.TotalSeconds); sw.Reset(); Cv2.PutText(resultImg, "FPS=" + fps, new OpenCvSharp.Point(30, 30), HersheyFonts.HersheyComplex, 1.0, new Scalar(255, 0, 0), 3); //显示结果 pb_show.Image = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(resultImg); tb_res.Text = GetResultString(results); Thread.Sleep(5); } capture.Release(); pb_show.Image = null; tssl_show.Text = "摄像头已停止!"; tsb_camera.Text = "打开摄像头"; }); } private void tsb_video_Click(object sender, EventArgs e) { if(tsb_video.Text=="选择视频") { OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog(); ofd.Filter = "视频文件(*.*)|*.mp4;*.avi"; if (ofd.ShowDialog() != DialogResult.OK) return; videoStart = true; VideoProcess(ofd.FileName); tsb_video.Text = "停止"; tssl_show.Text = "视频正在检测中..."; } else { videoStart = false; } } private void tsb_camera_Click(object sender, EventArgs e) { if (tsb_camera.Text == "打开摄像头") { videoStart = true; CameraProcess(0); tsb_camera.Text = "停止"; tssl_show.Text = "摄像头正在检测中..."; } else { videoStart = false; } } private void tsb_exit_Click(object sender, EventArgs e) { videoStart = false; this.Close(); } private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e) { numericUpDown1.Value = Convert.ToDecimal(trackBar1.Value / 100.0f); } private void trackBar2_Scroll(object sender, EventArgs e) { numericUpDown2.Value = Convert.ToDecimal(trackBar2.Value / 100.0f); } private void numericUpDown1_ValueChanged(object sender, EventArgs e) { trackBar1.Value = (int)(Convert.ToSingle(numericUpDown1.Value) * 100); } private void numericUpDown2_ValueChanged(object sender, EventArgs e) { trackBar2.Value = (int)(Convert.ToSingle(numericUpDown2.Value) * 100); } private void comboBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e) { tssl_show.Text="加载模型:"+comboBox1.Text; detetor.LoadWeights(weightsPath+"\\"+comboBox1.Text); tssl_show.Text = "模型加载已完成!"; } } }

【常用评估参数介绍】

在目标检测任务中，评估模型的性能是至关重要的。你提到的几个术语是评估模型性能的常用指标。下面是对这些术语的详细解释：

1. Class：
   • 这通常指的是模型被设计用来检测的目标类别。例如，一个模型可能被训练来检测车辆、行人或动物等不同类别的对象。
2. Images：
   • 表示验证集中的图片数量。验证集是用来评估模型性能的数据集，与训练集分开，以确保评估结果的公正性。
3. Instances：
   • 在所有图片中目标对象的总数。这包括了所有类别对象的总和，例如，如果验证集包含100张图片，每张图片平均有5个目标对象，则Instances为500。
4. P（精确度Precision）：
   • 精确度是模型预测为正样本的实例中，真正为正样本的比例。计算公式为：Precision = TP / (TP + FP)，其中TP表示真正例（True Positives），FP表示假正例（False Positives）。
5. R（召回率Recall）：
   • 召回率是所有真正的正样本中被模型正确预测为正样本的比例。计算公式为：Recall = TP / (TP + FN)，其中FN表示假负例（False Negatives）。
6. mAP50：
   • 表示在IoU（交并比）阈值为0.5时的平均精度（mean Average Precision）。IoU是衡量预测框和真实框重叠程度的指标。mAP是一个综合指标，考虑了精确度和召回率，用于评估模型在不同召回率水平上的性能。在IoU=0.5时，如果预测框与真实框的重叠程度达到或超过50%，则认为该预测是正确的。
7. mAP50-95：
   • 表示在IoU从0.5到0.95（间隔0.05）的范围内，模型的平均精度。这是一个更严格的评估标准，要求预测框与真实框的重叠程度更高。在目标检测任务中，更高的IoU阈值意味着模型需要更准确地定位目标对象。mAP50-95的计算考虑了从宽松到严格的多个IoU阈值，因此能够更全面地评估模型的性能。

这些指标共同构成了评估目标检测模型性能的重要框架。通过比较不同模型在这些指标上的表现，可以判断哪个模型在实际应用中可能更有效。

【使用步骤】

使用步骤：
（1）首先根据官方框架ultralytics安装教程安装好yolov11环境，并根据官方export命令将自己pt模型转成onnx模型,然后去github仓库futureflsl/firc-csharp-projects找到源码
（2）使用vs2019打开sln项目，选择x64 release并且修改一些必要的参数，比如输入shape等，点击运行即可查看最后效果

特别注意如果运行报错了，请参考我的博文进行重新引用我源码的DLL：[C#]opencvsharp报错System.Memory，Version=4.0.1.2，Culture=neutral，PublicKeyToken=cc7b13fcd2ddd51“版本高于所引_未能加载文件或程序集“system.memory, version=4.0.1.2, culture-CSDN博客

【提供文件】

C#源码
yolo11n.onnx模型（提供pytorch模型）
训练的map,P,R曲线图(在weights\results.png)
测试图片（在test_img文件夹下面）

特别注意这里提供训练数据集