STM32-S380-灭火车+寻火+灭火+防撞+温度+烟雾+水泵+遥控+锂电压+电量+充电+OLED屏+声光+阈值+按键+(无线方式选择)
产品功能描述：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、充电管理电路、升压电路、无线模块、火焰传感器检测、超声波模块、风扇电路、水泵电路、双H桥电机驱动模块、烟雾检测电路、温度检测电路、蜂鸣器报警、按键电路组成。
【1】液晶显示：OLED显示工作模式(寻火灭火模式/遥控模式)、超声波测量距离、当前温度、温度阈值、烟雾浓度、浓度阈值、锂电池电压、电量等信息。
【2】按键功能：按键能够切换寻火灭火模式、遥控模式、烟雾浓度阈值及温度阈值，灭火打开或者关闭。
【3】寻火灭火模式：小车原地转动通过火焰传感器组寻找火源，检测到火源后，自动靠近火源后，并开启风扇灭火，水泵也同时启动。灭火结束后，小车后退后再次原地转动四周寻找火源。
【4】无线APP遥控：无线可选(蓝牙/WIFI/视频监控WIFI),手机端能够直接控制小车启动/停止，前进、后退、刹车、左转、右转，手动灭火打开、关闭等操作。APP能够切换寻火灭火模式、遥控模式。APP显示OLED所有信息以及报警状态。
【5】防撞功能：无论哪种模式，当超声波检测距离低于一定值0.3m，小车后退防止撞到障碍物。同时声光提醒。
【6】声光报警：当烟雾浓度和当前温度，超过对应阈值，声光提醒。阈值能够通过按键或者APP进行设置；当锂电池容量低于一定值(约5%)，或者当前检测到火源，蜂鸣器声光提醒。
【7】无线APP功能（注意配备蓝牙/WIFI/视频监控才有该功能）：
手机端APP能够连接板载无线模块，查看设计所有数据；APP也能够发送指令完成上述所有操作。手机直接显示控制，方便快捷智能化！
注意：视频监控+WIFI套餐才拥有视频监控(+WIFI功能)!
