pkill -15 monkey这个命令的作用是：
命令功能
向所有名为 “monkey” 的进程发送信号 15（SIGTERM），请求它们正常终止。
信号 15 的含义
- 15 是信号编号，对应SIGTERM（Termination Signal）
- 这是"礼貌"的终止信号，告诉进程：“请优雅地关闭自己”
- 进程收到这个信号后，可以：
- 完成当前操作
- 保存数据
- 释放资源
- 然后自行退出
对比其他常用信号
| 信号编号 | 信号名 | 用途 |
|---|---|---|
| 15 | SIGTERM | 优雅终止（默认信号） |
| 9 | SIGKILL | 强制终止（立即杀死，无法被捕获或忽略） |
| 2 | SIGINT | 键盘中断（通常 Ctrl+C） |
| 1 | SIGHUP | 挂起（常用于重新加载配置） |
使用示例
# 优雅终止（推荐先尝试）pkill-15 monkey# 如果上面的命令无效，再用强制终止pkill-9 monkey# 强制杀死，可能丢失数据# 等价写法（使用信号名）pkill-SIGTERM monkeypkill-TERMmonkey# 查找monkey进程psaux|grepmonkey# 使用进程ID终止kill-151234# 1234为进程ID注意事项
- SIGTERM (15)是最推荐的终止方式，因为它允许进程清理资源
- 如果程序没有正确处理 SIGTERM，可能需要使用SIGKILL (9)
- 在终止前最好先用
ps aux | grep monkey确认进程信息
简单来说，这个命令是让 “monkey” 进程正常退出，而不是强制杀死。
附Matlab代码)
