news 2026/4/3 4:13:04

模拟 TI C6678 多核并行加速的雷达目标检测与协同处理

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张小明

前端开发工程师

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模拟 TI C6678 多核并行加速的雷达目标检测与协同处理

1. 信号处理架构与参数定义

在 MATLAB 仿真开始前,需模拟硬件节点的分配:

  • 数据结构:定义两个波束的回波数据矩阵。

  • 计算节点模拟

    • FPGA 模块:模拟高速并行处理(运补、脉压、积累)。

    • DSP A/B 模块:模拟 8 核并行搜索逻辑。

    • 中心控制逻辑:模拟多 DSP 结果融合与 3/5 准则判定。


2. FPGA 预处理阶段 (前段流水线)

此部分在 MATLAB 中通常体现为对原始基带信号的操作:

  • 运动补偿 (Motion Compensation):根据雷达平台速度,补偿载体运动引起的相位偏移。

  • 脉冲压缩 (Pulse Compression):对宽带信号进行匹配滤波。

    • MATLAB 实现:fft -> 频域相乘 -> ifft

  • 相参积累 (Coherent Integration)

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