基于plc的单部6层，单部六层电梯控制系统。 具体实现内容看看视频。 支持软件为博途v15.1。 wincc监控画面画好了电梯的模型，无需eet仿真即可看到电梯运行过程，可以呈现出电梯运行时的状态。 有lw，ppt可选
这个六层电梯控制系统项目用TIA Portal V15.1开发挺有意思的。我直接在西门子1200 PLC上撸代码，WinCC的监控画面自己用矢量图拼了个动态电梯模型，比用EET那些预制组件灵活多了。
硬件配置简单粗暴：数字量输入接24个按钮（每层内外呼），输出点控制接触器和指示灯。重点在于程序架构——我用了状态机+时间片轮询的方式。核心是下面这个状态枚举：
TYPE E_ElevatorState : ( IDLE := 1, //待机 MOVING_UP := 2, //上行 MOVING_DOWN := 3, //下行 DOOR_OPEN := 4, //开门中 DOOR_CLOSE := 5 //关门中 ); END_TYPE每次扫描周期先处理呼叫信号，这里用了个小技巧——把内外呼信号存入两个数组：
VAR InternalCall: ARRAY[1..6] OF Bool; //内呼 ExternalUp: ARRAY[1..5] OF Bool; //外呼上行 ExternalDown: ARRAY[2..6] OF Bool; //外呼下行 END_VAR楼层判断用光电开关的上升沿触发，这里要注意消抖处理。比如到达3楼时的处理逻辑：
IF "Floor3_Sensor" AND NOT Pre_Floor3 THEN CurrentFloor := 3; "Brake" := 0; //抱闸释放 //检查该层是否有呼叫... END_IF Pre_Floor3 := "Floor3_Sensor";方向决策算法是重头戏。我参考了电梯调度中的SCAN算法，但做了简化。核心是这个优先级判断：
- 当前运行方向上的同向呼叫
- 反向最远端点呼叫
- 当前楼层反向呼叫
用WinCC做动画监控时，电梯轿厢位置通过PLC的Real型变量传递。这里有个坑——直接绑定整型变量会出现跳帧，所以我在OB30循环中断里做了平滑处理：
//每100ms执行 ActualPosition := ActualPosition + (TargetPosition - ActualPosition) * 0.2;开门动画最折腾，用WinCC的C脚本控制门扇移动：
int door_state = GetTagByte("DoorState"); if(door_state == 4){ //开门中 left_door += 3; right_door -= 3; SetTagValue("LeftDoor", left_door); }调试时建议多用变量表监控，特别是这个状态变迁视图：当电梯停在2楼收到4楼上呼时，应该先上升到4楼，途中响应3楼的内呼。这时候看directionflag和targetfloor的变化特别明显。
项目包里有个叫Elevator_Scheduler的FB块，里面的调度算法模块可以单独移植。比如这个判断是否要改变运行方向的逻辑：
IF (CurrentDirection = UP) AND (HighestCall < CurrentFloor) THEN NeedReverse := TRUE; ELSIF (CurrentDirection = DOWN) AND (LowestCall > CurrentFloor) THEN NeedReverse := TRUE; END_IF实际跑起来发现个有趣现象：早高峰时电梯会更频繁地在一楼逗留，这时候程序里的"peak_mode"标志位会临时调整停靠策略——允许同方向连续停靠，牺牲部分效率来提升吞吐量。
源码里有个E_Stop处理很多人容易忽略。急停不仅要切断动力，还要用沿检测保存最后楼层：
IF "Emergency_Stop" THEN LastKnownFloor := CurrentFloor; //...其他安全处理 END_IF这个项目改改参数就能套用在立体车库或传送带系统上，特别是那个带权重值的调度算法，调整下响应系数就能实现不同策略——比如医疗电梯优先、货梯避开高峰之类的需求。
