使用行为树控制机器人(零) ——groot2的安装

使用行为树控制机器人(一) —— 节点
使用行为树控制机器人(二) —— 黑板
使用行为树控制机器人(三) —— 通用端口

一、安装

安装很简单：安装包

下载完成后进行如下命令

sudochmod+x Groot2-v1.8.1-linux-installer.run ./Groot2-v1.8.1-linux-installer.run

然后进行自定义路径安装

在安装的路径下执行如下命令即可运行。

./groot2.sh

二、配置快捷方式

编辑groot2.desktop内容如下

[Desktop Entry]Version=1.0Name=Groot2Comment=Groot2Exec=/home/gene/Documents/software/groot/groot2.shIcon=/home/gene/Documents/software/groot/logo.pngStartupNotify=trueTerminal=falseType=ApplicationCategories=Applications;

其中，Exec和Icon路径修改成自己的路径。

然后,执行如下命令即可看到其快捷方式

sudocpgroot2.desktop /usr/share/applications