news 2026/4/3 0:41:14

【驱动】记录一次RK3576崩溃信息分析和测试

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张小明

前端开发工程师

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【驱动】记录一次RK3576崩溃信息分析和测试

1、问题描述

在RK3576运行一个较复杂程序:ROS2框架、Qt、GStreamer接口实现的WebRTC音视频对话+行为树自动控制的程序。总是在运行一段时间后崩溃,一开始以为是同时处理4路图像,导致CPU占用率高,引发崩溃,但是优化了视频部分后,依然崩溃……我也崩溃了

2、崩溃日志分析

2.1 日志全文

崩溃日志全文如下,有遇到类似问题的大神,还请不吝赐教,万分感谢!

[1710.377296]rk3x-i2c 2ac50000.i2c: timeout, ipd: 0x3b, state:3[1710.377390]rtc-hym85632-0051: hym8563_irq: error reading i2c data-110
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