第一章 系统整体架构设计
基于单片机的交通控制系统，核心目标是实现路口交通信号灯的精准控制与车流自适应调节，整体架构分为核心控制模块、信号灯驱动模块、车流检测模块、人机交互模块四大单元。核心控制模块以单片机为核心，负责处理车流数据、执行灯色切换逻辑；信号灯驱动模块控制红、黄、绿三色灯的亮灭与时长；车流检测模块实时采集路口各方向车辆数量；人机交互模块支持管理人员设置灯色时长、查看系统状态。
设计需满足交通控制的实时性（灯色切换响应延迟≤0.5秒）、稳定性（连续工作无故障时长≥72小时）与适应性（支持平峰、高峰两种模式切换）。系统采用220V交流供电，经稳压模块转换为5V（供控制单元）与12V（供检测模块），通过光电隔离技术实现强电与弱电隔离，避免外界干扰，为硬件选型和软件设计提供清晰框架，确保适配中小型路口的交通管控需求。
第二章 系统硬件选型与电路设计
核心控制模块选用STM32F103C8T6单片机，该型号具备64K字节Flash、20K字节RAM，支持多I/O口扩展与定时器中断，能高效处理车流数据与灯色控制指令，且抗干扰能力强，适配路口复杂电磁环境。信号灯驱动模块采用ULN2003达林顿管阵列，分别驱动东、西、南、北四个方向的红、黄、绿LED灯，通过单片机I/O口输出高低电平控制灯色切换，LED灯选用高亮度型号，确保白天可视距离≥50米。
车流检测模块采用HC-SR04超声波传感器，每个方向安装2个（分别检测直行车道与右转车道），探测距离2cm-400cm，精度±3mm，实时采集车道内车辆数量；人机交互模块采用4×4矩阵按键（用于设置灯色时长、切换工作模式）与12864液晶显示屏（显示当前灯色、剩余时长、各方向车流量）。电路设计中加入过流保护电阻与稳压电容，防止电流过大损坏元件，确保各模块稳定供电。
第三章 系统软件设计与流程
系统软件基于Keil MDK开发环境，采用C语言模块化编程，包含主程序、车流检测子程序、灯色控制子程序、模式切换子程序及人机交互子程序。主程序完成系统初始化（I/O口、定时器、传感器接口配置）后，进入循环状态，实时调用车流检测子程序获取各方向车流量数据。
系统默认运行“平峰模式”，东-西方向绿灯时长30秒、黄灯3秒、红灯33秒，南-北方向与东-西方向灯色互补；当车流检测子程序检测到某方向车流量连续3个周期＞10辆（高峰状态），自动切换至“高峰模式”，延长该方向绿灯时长至45秒，缩短对向绿灯时长至15秒。灯色控制子程序通过定时器中断实现精准计时，每0.1秒更新一次灯色剩余时长；人机交互子程序支持管理人员通过按键手动调整灯色时长（绿灯可在15-60秒内调节），并在液晶屏实时显示调整结果，若检测到传感器故障，立即在屏幕提示“车流检测异常”。
第四章 系统测试与优化
系统测试分为功能测试与稳定性测试。功能测试中，模拟平峰（各方向车流量5-8辆）与高峰（某方向车流量12-15辆）场景，系统均能准确切换工作模式，灯色切换延迟≤0.3秒，剩余时长显示误差≤0.1秒；手动调整绿灯时长，液晶屏实时更新，响应及时。稳定性测试中，系统连续通电72小时，反复切换平峰与高峰模式，无灯色错乱、计时偏差等问题，运行稳定。
测试中发现“超声波传感器误检测路边障碍物”问题，优化车流检测子程序，加入距离阈值判断（仅识别10cm-200cm范围内的物体为车辆），减少误判率；针对“高峰模式切换延迟”问题，将车流检测周期从5秒缩短至3秒，提升模式切换及时性。此外，新增“紧急模式”，管理人员长按“紧急”按键，所有方向红灯常亮，方便救护车、消防车通行；添加蓝牙模块，支持通过手机APP远程查看系统状态，进一步提升管控便捷性，满足实际路口交通控制需求。
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