结论：未来十年（2025–2035），空间智能将从“地面遥控+半自主”演进为“端到端自主的在轨服务与组装平台”，核心落点是自主感知与状态估计、燃料/轨道最优规划、协同机器人与可验证决策链**，北京相关机构应优先布局在轨操作验证与数字孪生能力。**
三阶段演进
- 探索期（2025–2027）：增强视觉/雷达的在轨状态估计与抓取试验；小规模演示任务。
- 扩展期（2027–2030）：多机器人协同的在轨组装/维修能力，燃料与轨道优化决策常态化。
- 成熟期（2030–2035）：可验证的自主决策、长期在轨服务商业化与标准化落地。
（在轨操作与组装研究与综述指出了这些方向与挑战）.
关键技术要点
- 高鲁棒状态估计：视觉、X‑ray/深度学习融合用于不规则目标识别与姿态估计.
- 燃料/轨道最优与碰撞规避：将规划与控制耦合以降低成本并支持紧急避碰.
- 自主决策与安全保证：从半自主到全自主需引入在线验证、故障注入与决策可解释性.
工程建议（北京优先级）
- 建立在轨操作数字孪生与HIL台；优先做小尺度抓取与对接试验。
- 投资可验证决策链（日志、回溯、形式化测试），并与航天监管/标准同步推进。
风险与缓解
- 风险：微重力下接触不确定性与通信延迟；缓解：本地闭环控制、冗余感知与分层决策。
