台达DVP EH3与英威腾GD变频器通讯实战-智慧文博士

台达DVP EH3与3台英威腾GD变频器通讯程序(TDEH-12) 可直接用于实际的程序带注释，并附送触摸屏有接线方式和设置，通讯地址说明等。程序采用轮询，可靠稳定器件：台达DVP EH3系列PLC，3台英威腾GD系列系列变频器，昆仑通态7022Ni 功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取。资料：带注释触摸屏接线和设置说明

在自动化控制领域，不同设备之间的通讯协同是实现复杂控制功能的关键。今天就来和大家分享下台达DVP EH3与3台英威腾GD变频器通讯程序（TDEH - 12）的相关内容，这个程序可是能直接用于实际项目的哦，还会附上触摸屏的接线方式、设置，以及通讯地址说明。

一、涉及器件

台达DVP EH3系列PLC：作为控制核心，负责发送指令和接收变频器反馈信息。
3台英威腾GD系列变频器：执行频率设定、启停等控制指令，并反馈实际运行频率。
昆仑通态7022Ni：作为人机交互界面，方便操作人员进行参数设置和状态监控。

二、实现功能

频率设定：通过PLC向变频器发送设定频率值，让电机按指定速度运转。
启停控制：操作人员在触摸屏上发出启停指令，经PLC传达给变频器，实现电机的启动与停止。
实际频率读取：变频器将实际运行频率反馈给PLC，再显示在触摸屏上，方便操作人员掌握运行状态。

三、通讯程序解析（轮询方式）

轮询方式能确保通讯的可靠稳定，下面来看关键代码部分（以台达PLC编程为例，采用梯形图语言）：

// 定义变量 VAR // 变频器1相关变量 FreqSet1 : REAL; // 变频器1频率设定值 RunCmd1 : BOOL; // 变频器1启停命令 ActFreq1 : REAL; // 变频器1实际频率 // 变频器2相关变量 FreqSet2 : REAL; RunCmd2 : BOOL; ActFreq2 : REAL; // 变频器3相关变量 FreqSet3 : REAL; RunCmd3 : BOOL; ActFreq3 : REAL; // 通讯相关变量 ComDone : BOOL; // 通讯完成标志 ComError : BOOL; // 通讯错误标志 END_VAR // 主程序 PROGRAM Main // 轮询变频器1 IF NOT ComDone THEN // 发送频率设定指令 SendCommand(FreqSet1, RunCmd1, 1); // 等待一段时间确保指令发送完成 WAIT(100); // 读取实际频率 ReadActualFreq(ActFreq1, 1); ComDone := TRUE; ELSE // 轮询变频器2 IF NOT ComDone2 THEN SendCommand(FreqSet2, RunCmd2, 2); WAIT(100); ReadActualFreq(ActFreq2, 2); ComDone2 := TRUE; ELSE // 轮询变频器3 IF NOT ComDone3 THEN SendCommand(FreqSet3, RunCmd3, 3); WAIT(100); ReadActualFreq(ActFreq3, 3); ComDone3 := TRUE; END_IF; END_IF; END_IF; // 检查通讯错误 IF ComError THEN // 处理通讯错误，比如报警提示等 Alarm(); END_IF; END_PROGRAM // 发送指令函数 FUNCTION SendCommand(freq : REAL, runCmd : BOOL, driveNo : INT) // 根据变频器编号构建通讯指令 CASE driveNo OF 1: // 构建变频器1的指令 Cmd := BuildCommand(freq, runCmd, 1); // 通过通讯口发送指令 SendData(Cmd); 2: Cmd := BuildCommand(freq, runCmd, 2); SendData(Cmd); 3: Cmd := BuildCommand(freq, runCmd, 3); SendData(Cmd); END_CASE; END_FUNCTION // 读取实际频率函数 FUNCTION ReadActualFreq(actFreq : REAL, driveNo : INT) // 根据变频器编号读取实际频率 CASE driveNo OF 1: actFreq := ReadData(1); 2: actFreq := ReadData(2); 3: actFreq := ReadData(3); END_CASE; END_FUNCTION

代码分析

变量定义部分：定义了每个变频器的频率设定值、启停命令、实际频率变量，以及通讯完成和错误标志变量，为后续程序运行提供数据存储。
主程序部分：采用轮询方式依次与3台变频器通讯。首先检查与变频器1的通讯是否完成，未完成则发送频率设定和启停指令，等待一段时间后读取实际频率，并设置通讯完成标志。当变频器1通讯完成后，依次对变频器2和3进行同样操作。同时检查通讯错误标志，若有错误则执行报警处理。
发送指令函数：根据传入的变频器编号构建相应的通讯指令，并通过通讯口发送出去，实现对不同变频器的指令发送。
读取实际频率函数：根据变频器编号从通讯数据中读取实际频率值，为操作人员提供实时运行状态数据。

四、触摸屏接线与设置

接线方式

昆仑通态7022Ni触摸屏与台达PLC通常通过RS485或以太网进行连接。以RS485为例，将触摸屏的485 + 引脚连接到PLC的485 + 引脚，485 - 引脚连接到PLC的485 - 引脚，确保通讯线路连接正确。

设置说明

新建工程：打开昆仑通态组态软件，新建一个工程。
设备连接：在设备窗口中添加台达PLC设备驱动，设置通讯参数，如波特率、数据位、停止位等，确保与PLC设置一致。
画面设计：设计频率设定、启停按钮、实际频率显示等控件，并与PLC变量进行关联。例如，将频率设定输入框与PLC中的变频器频率设定变量关联，启停按钮与启停命令变量关联，实际频率显示控件与实际频率变量关联。