news 2026/4/3 10:59:31

DSP28379D串口升级方案 单核双核升级,boot升级,串口方案。 上位机用c#开发

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张小明

前端开发工程师

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DSP28379D串口升级方案 单核双核升级,boot升级,串口方案。 上位机用c#开发

DSP28379D串口升级方案 单核双核升级,boot升级,串口方案。 上位机用c#开发。

最近在搞DSP28379D远程升级方案时发现,这玩意儿的双核架构确实让人又爱又恨。今天咱们就来唠唠怎么用串口给它做固件升级,顺便把踩过的坑都标出来,方便大伙避雷。

先说说硬件配置,DSP的SCI-A口接到USB转串模块,波特率直接怼到115200。关键点在于BootROM的启动模式配置,GPIO84和GPIO85拉低进SCI引导模式,这时候芯片会主动等待上位机的升级指令。

单核升级相对简单,直接上启动代码:

#pragma CODE_SECTION(ExitBoot, "ramfuncs") void ExitBoot(uint32_t AppAddr) { typedef void (*AppEntry)(void); AppEntry StartApp = (AppEntry)(AppAddr + 0x09); asm(" ESTOP0"); // 调试断点 MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart); StartApp(); }

这段骚操作实现了从Bootloader跳转到应用程序,注意Ramfuncs的搬运必须放在跳转前。遇到过几次程序跑飞,最后发现是中断向量表没重映射,用MemCopy处理完就稳了。

双核升级才是重头戏,这里有个骚操作:用CPU1做主控,CPU2当跟班。核心思路是通过IPC通道同步状态:

// CPU1初始化代码 IPCRegs.IPCSET.all = 0x0000000F; // 发信号给CPU2 while((IPCRegs.IPCSTS.all & 0x0000F000) != 0x0000F000){ // 等CPU2准备好 } // CPU2响应代码 while((IPCRegs.IPCSTS.all & 0x0000000F) != 0x0000000F){ // 等CPU1信号 } IPCRegs.IPCSET.all = 0x0000F000; // 回传确认信号

实测发现IPC通信超时得设500ms以上,否则工厂环境容易丢包。双核固件合并时要注意地址对齐,用hexmerge工具合并烧录文件时记得加--overlap=replace参数。

上位机用C#搞了个带进度条的界面,核心发送代码长这样:

public void SendPacket(byte[] data){ serialPort.DiscardInBuffer(); byte[] packet = new byte[data.Length + 5]; packet[0] = 0xAA; // 帧头 packet[1] = (byte)(data.Length >> 8); packet[2] = (byte)data.Length; Array.Copy(data, 0, packet, 3, data.Length); packet[^2] = CalcCRC(packet, packet.Length - 2); packet[^1] = 0x55; // 帧尾 serialPort.Write(packet, 0, packet.Length); // 等ACK超时处理 if (!ackEvent.WaitOne(2000)){ throw new TimeoutException("设备无响应"); } }

这里有个血泪教训:CRC校验必须用DSP相同的算法,之前用C#自带校验库结果和DSP的查表法对不上,折腾了两天才发现这问题。建议两边代码都用同样的查表实现。

升级流程最后别忘了擦除旧固件前先校验内存范围,遇到过手滑把Bootloader区域擦了的惨案。建议加个地址范围检查:

if(APP_START_ADDR < 0x3F8000 || APP_END_ADDR > 0x3FBFFF){ SendError(ERR_ADDR_OUT_OF_RANGE); return; } Flash_Erase(APP_START_ADDR, APP_END_ADDR);

实测整个升级过程约3分钟(1MB固件),建议上位机做分包校验,每512字节做一次CRC确认。最后提醒下,跳转前务必关闭所有外设中断,之前有个PWM中断没关导致程序跑到姥姥家去了。

这种方案虽然比不上以太网升级酷炫,但在车间设备维护场景是真香。毕竟不是所有现场都有网口,但串口线肯定是标配。下次有机会再聊聊怎么在升级时搞断点续传,那又是另一个刺激的故事了。

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