重庆兆光科技股份有限公司 机器人开发工程师
职位信息
【工作内容】
- 负责或参与机器人系统的设计与开发，包括硬件集成、软件编程及算法实现；
- 参与机器人项目的规划，制定详细的技术方案，并确保项目按时交付；
- 进行技术研究，跟踪行业动态，提升产品性能与用户体验；
- 与其他团队成员合作，包括机械工程师、电气工程师等，确保各部分协同工作；
- 对现有机器人产品进行维护和升级，解决技术难题，优化产品功能；
- 编写相关技术文档，保证项目文档的完整性和准确性。
【任职要求】
- 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历，2年工作经验；
- 熟悉至少一种编程语言（如C++），有嵌入式系统开发经验者或电机电驱电路设计优先；
- 具备良好的问题解决能力，能够独立分析和处理复杂的技术问题；
- 良好的沟通能力和团队协作精神，能够适应快节奏的工作环境；
- 对机器人技术有浓厚兴趣，愿意持续学习新技术，保持对行业的敏锐洞察力。
职能类别：C/C++
第一章 机器人系统开发的技术架构
1.1 机器人系统分层模型
机器人系统采用分层式架构设计，从底层到顶层可分为：
- 硬件层：包含传感器系统（激光雷达、IMU、视觉相机）、执行机构（伺服电机、气动元件）和控制器（嵌入式处理器）
- 驱动层：硬件抽象层（HAL）、设备驱动程序和总线通信协议（CAN、EtherCAT）
- 核心层：实时操作系统（RTOS）、中间件（ROS/ROS2）和运动控制引擎<
