第二章 总体规划
金属粉末成型液压机主要有两大系统组成:一、液压系统;二、电气系统。液压系统由泵、阀、油缸、油箱和管路等组成,借助于电气系统的控制,可驱动滑块及顶出缸活塞完成点动和半自动循环等规定的工艺动作。
本设计主要是电气系统的设计,任务是按照液压系统规定的动作图表驱动电机、选择规定的工作方式,使有关电磁铁在PLC以完成点动和半自动循环指定的工艺动作。
先启动电机,按下SB6,X005置1,辅助继电器M12得电驱动液压阀YA1、YA2、YA 6、YA9动作,滑块回程,放手手动作即停。打开光电保护,按下SB5,X004置1,辅助继电器 M11得电驱动液压阀压YA1、YA4、YA5动作,滑块慢下,放手动作则停止。同理,按下SB7,辅助继电器M13得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作,顶缸顶出,放手动作即停止。按下SB8,辅助继电器M14得电驱动液压阀YA1、YA7动作,顶缸退回,放手动作即停止。
液压系统原理图
第三章 设计参数
1、公称力 3150kN
2、液体最大工作压力 25MPa
3、回程力 630kN
4、滑块最大行程 800mm
5、最大顶出力 1000kN
6、最大拉下力 630kN
7、最大顶出行程 250mm
8、滑块距工作台面最大距离 ≥1250mm
9、滑块运行速度 空载下行 80mm/s
工作 16mm/s
回程 40mm/s
10、工作台面有效面积(左右X前后) 1250mmX1200mm
11、电动机功率 ~22kW
第四章 输入设备的选择
交流接触器KM1、KM2、KM3选用型号CJ10-100,规格380V、100A。
空气开关QS选用型号DZ10-100。
选择开关SA2、SA3、SA4选用LAS1-AY-11。
手动开关SB4~SB10选用型号LA42XL2F。
按钮SA1选用型号LA42Y-01/R。
按钮SB1选用型号LA42J-01/R。
接近开关SQ1~SQ6选用型号LXJ8-32。
中间继电器KA1~KA12选用型号DZL-200,规格:直流24V。
时间继电器KT1、KT2选用型号DS-24,规格:直流24V。
压力继电器SP选用型号PDLH-L1。
热继电器FR1选用型号SZ-ZM4E,规格:交流380V,22KW。
断路器FU1选用型号DZX19-100。
断路器FU2、FU3、FU5选用型号C45N-3。
断路器FU4选用型号C45N-1。
断路器FU6选用型号DZ5-10。
变压器TC选用型号BK50-380。
整流变压器TR选用型号BZK-10A。
指示灯HL20、HL21选用型号XD9-24。
指示灯HL1~HL12选用型号DH10-4。
第五章 电气柜的设计
(1)电气柜的基本结构采用薄钢板与角钢焊接组合而成,柜前有门维护方便。
(2)根据里面电器的尺寸设计电气柜的外形尺寸为长600mm,宽400mm,高1200mm.
(3)柜顶四角装有掉换,便与起吊和装运以及电气柜安装后位置的调整。
(4)在柜体上下两端均有不同的散热槽孔,当柜内元件发热后,热量上升,通过上槽孔排出,而冷风不断地从下端槽孔补充进柜使柜内自下而上形成一个自然风道,达到散热的目的。
(5)柜内线槽把柜内电器设备分六个区域。第一区域安装PLC;第二区域安装中间继电器和延时继电器。第三区域安装热继电器和空气开关;第四区域安装交流接触器;第五区域安装变压器和整流器;第六区域安装接线板。
(6)柜门用活动铰链连接,安装、拆卸方便。
(7)柜体表面漆选用聚脂桔形烘漆,附着力强,质感好。整柜呈亚光色调。避免了眩目效应。给工作人员创造了比较舒适的视觉环境。
第六章 PLC设计
⒍1 PLC的选择
PLC控制系统输入信号有20个,均为开关量,其中手动开关有两个,选择开关有3个延时,开关有2个,接近开关有7个,压力辅助1个。
PLC控制系统的输出信号有14个,其中12驱动中间继电器KA1~KA10,2个驱动延时继电器。
根据输入和输出信号个数,PLC可选三菱FX1N-40MR-001,其输入点数有24,输出点数有16,满足要求而且留有一定裕量。
⒍2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表
第七章 PLC通信
⒎1通信协议
PC中必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议,所以我们先要熟悉FX系列PLC的通信协议。
1)数据格式
FX系列PLC采用异步格式,由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成,比特率为9600 bps,字符为ASCⅡ码。
2)通信命令
FX系列PLC有4条通信命令,分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。
3)通信控制字符
FX系列PLC采用面向字符的传输规程,用到5个通信控制字符,如表7-3所示。
FX系列PLC通信控制字符表