基于双环PI控制器的单相逆变器闭环控制模型，采用电压电流双闭环。 输出波形良好，输出跟随给定220v交流输出。 matlab/simulink环境。
先说整体架构，电压外环负责稳幅值，电流内环管动态响应。这个结构有点像骑自行车——电压环把控方向别跑偏，电流环负责猛踩踏板加速。模型里最骚的操作是这两个环的配合，直接看代码：
% 电压环PI参数 Kp_voltage = 0.5; Ki_voltage = 100; % 电流环PI参数 Kp_current = 15; Ki_current = 5000;这几个参数是调了三天三夜试出来的。注意电流环的Ki值飙到五千，这可不是手抖多按了零，是因为H桥开关频率20kHz下需要足够大的积分系数才能跟得上。电压环相对佛系，毕竟外环响应速度可以慢点。
PWM生成部分有个坑要注意：
function duty = PWM_Gen(v_control) carrier = sawtooth(2*pi*20e3*t); % 20kHz三角载波 duty = 0.5 + v_control/(2*311); % 幅值归一化 end这里311是直流母线电压的峰值，别直接用220Vrms来算，否则调制比会超限导致波形削顶。见过有人在这栽跟头，调半天发现是归一化没做好。
反馈处理得用Clarke变换把交流量转直流量：
function [alpha, beta] = Clarke_Transform(v_ac) theta = PLL(); % 锁相环获取相位 alpha = v_ac .* cos(theta); beta = v_ac .* sin(theta); end这个锁相环建议用二阶广义积分器实现，实测比普通PLL更稳。有个小技巧：在负载突变时，锁相环的带宽设置会影响系统稳定性，建议设在基波频率的5倍左右。
调参时记得先闭电流环再整电压环。见过新手直接双环一起调，结果PI参数打架调得怀疑人生。拿示波器盯着看，电流环的响应要在5ms内跟上，电压环允许慢到20ms。
最后说下仿真结果：带1kW阻性负载时THD能做到1.8%以内，动态负载切换时电压跌落不超过3%。实测波形那叫一个丝滑，跟用函数发生器出来的正弦波似的。不过要注意死区时间设置，模型里用的2μs，实际硬件得根据IGBT特性调整。
代码打包时记得把求解器改成ode23tb，步长设成1e-6。别用默认设置，否则可能出现PWM波形锯齿状的问题。这个模型已经验证过能直接烧录到DSP里跑，想要.MDL文件的私信。下次准备搞个带负载观测器的进阶版，有兴趣的评论区扣1。
