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🔥内容介绍
1 引言
盘式制动器作为汽车、轨道交通及通用工业设备的核心安全部件,其设计质量直接决定设备运行安全性、稳定性及综合性能。在实际工程场景中,制动器设计需同时兼顾制动力矩最大化、自身重量最小化、散热效率最优化等多重目标,且各目标间存在显著耦合冲突——例如增加制动盘厚度可提升制动力矩与散热能力,但会导致重量攀升及成本增加。传统设计方法多依赖经验公式或单目标优化策略,难以平衡多约束条件下的目标冲突,无法形成全局最优的设计方案。
多目标优化算法为解决此类复杂问题提供了有效路径,其中启发式算法因无需梯度信息、鲁棒性强等优势被广泛应用。麋鹿群优化算法(EHO)作为一种新型自然启发式算法,通过模拟麋鹿群体“分群觅食-首领引导-迁徙避障”的生态行为,在单目标优化问题中展现出优异的全局搜索与局部收敛能力。基于此,本文提出多目标麋鹿群优化算法(MOEHO),引入Pareto非支配排序机制与动态约束处理策略,使其适配多目标优化场景。
为验证MOEHO算法的有效性,本文首先采用ZDT系列基准测试函数(ZDT1-ZDT6)进行性能验证,对比经典多目标算法(NSGA-II、MOPSO)在收敛性、解集多样性及计算效率上的表现;随后将优化后的MOEHO算法应用于盘式制动器关键参数设计,构建多目标优化数学模型,求解满足工程约束的Pareto最优解集,为高性能盘式制动器的设计与开发提供理论支撑与工程参考。
2 多目标麋鹿群优化算法(MOEHO)原理及改进
2.1 算法核心机制
MOEHO算法基于单目标麋鹿群优化算法扩展而来,保留其群体协作搜索的核心逻辑,同时针对多目标优化需求引入Pareto非支配排序与自适应策略,优化过程分为三个核心阶段:
分群觅食阶段:将初始种群随机划分为若干子群,各子群独立探索解空间的不同区域,子群间保持信息有限交互,既扩大全局搜索范围,又避免种群陷入局部最优。在制动器设计场景中,子群可分别聚焦制动盘尺寸、制动钳参数、摩擦材料特性等不同设计变量开展针对性搜索。
首领引导阶段:采用Pareto非支配排序对各子群个体进行适配度评估,筛选出非支配解作为子群“首领”,引导子群向Pareto前沿方向收敛。首领个体的适配度综合考虑制动力矩、重量、散热效率等多目标性能,确保搜索方向贴合工程优化需求。
迁徙避障阶段:实时检测个体解是否违反工程约束(如制动盘温升超限、夹紧力不足),当出现目标冲突或约束违反时,动态调整子群结构与搜索步长,重新分配搜索方向,实现“避障-再搜索”的自适应迭代,保障解集的可行性与最优性。
2.2 针对盘式制动器设计的算法改进
为适配盘式制动器设计的工程特性,对MOEHO算法进行三项针对性改进,提升算法的工程适配性:
动态约束处理策略:引入制动盘温度场数值模型,将制动盘最大温升(≤300℃)、重量(≤15kg)等硬约束转化为动态惩罚函数,对违反约束的个体施加梯度惩罚,确保优化解集满足工程安全标准,同时避免惩罚系数过大导致的收敛滞后问题。
多目标数学建模:明确制动器设计的三大核心目标及对应数学表达式:
制动力矩最大化:$F_1=\mu \cdot A \cdot p$,其中$\mu$为摩擦系数(0.3-0.5),$A$为摩擦面积,$p$为制动压力;
重量最小化:$F_2=\rho \cdot V$,其中$\rho$为制动盘材料密度,$V$为制动盘体积;
散热效率优化:$F_3=\Delta T \cdot h \cdot A$,其中$\Delta T$为制动盘温升,$h$为对流换热系数,$A$为散热面积。
自适应参数调整:根据迭代进度动态优化子群数量与迁徙频率——迭代初期减少子群数量、提高迁徙频率,强化全局搜索;迭代后期增加子群数量、降低迁徙频率,聚焦局部优化,实现全局探索与局部收敛的动态平衡。
3 基于ZDT测试函数的算法
选取ZDT系列测试函数(ZDT1-ZDT6)作为基准测试问题,该函数族由Zitzler、Deb和Thiele于2000年提出,涵盖凸/非凸Pareto前沿、连续/离散解集、多模态目标函数等典型场景,可全面评估算法的多目标优化能力,各函数核心特性如下:
ZDT1:双目标凸前沿函数,决策变量数≥2,用于验证算法收敛性;
ZDT2:双目标非凸前沿函数,无局部最优解,测试算法对非凸问题的适配性;
ZDT3:双目标非连续Pareto前沿函数,含多峰值特性,评估算法解集多样性;
ZDT4:多模态目标函数,存在多个局部最优解,验证算法全局搜索能力;
ZDT6:高维非凸函数,目标函数非线性程度高,测试算法在复杂场景下的性能。
实验采用Matlab R2024a平台实现,设置种群规模为200,最大迭代次数为200,决策变量范围为[0,1],每个测试函数独立运行30次取平均值。选取NSGA-II、MOPSO两种经典多目标算法作为对比,采用收敛性指标(GD)、多样性指标(Spacing)及计算时间作为性能评价标准:GD值越小表示解集越接近真实Pareto前沿,Spacing值越小表示解集分布越均匀。
4 结论与展望
4.1 研究结论
本文提出多目标麋鹿群优化算法(MOEHO),通过ZDT系列测试函数验证与盘式制动器工程应用,得出以下结论:
MOEHO算法通过分群觅食、首领引导与迁徙避障机制,结合Pareto非支配排序与动态约束处理,在收敛性、解集多样性及计算效率上显著优于NSGA-II、MOPSO等经典算法,可有效处理多目标优化问题;
将MOEHO算法应用于盘式制动器设计,构建了制动力矩、重量、散热效率多目标优化模型,生成的Pareto解集能为不同工程需求提供针对性设计方案,较传统经验设计实现性能全面提升;
优化设计的制动器在动态工况下具备良好鲁棒性,适配多种应用场景,验证了MOEHO算法在工程优化中的实用性与可靠性。
4.2 未来展望
基于本文研究基础,未来可从三方面深化拓展:
动态优化延伸:考虑制动盘磨损、材料疲劳等时间依赖特性,构建动态多目标优化模型,实现全生命周期优化设计;
高维目标扩展:引入制造成本、制动噪声、振动等目标,构建高维优化模型,进一步提升设计方案的全面性;
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
[1] 周宇虹,黄佳怡.大丰自然保护区麋鹿种群密度制约增长的模型[J].南京林业大学学报:自然科学版, 2013, 37(5):3.DOI:10.3969/j.issn.1000-2006.2013.05.034.
[2] 胡文婕,陈亮.基于iSIGHT的汽车盘式制动器多学科设计优化[J].农业机械学报, 2010(5):4.DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.05.004.
[3] 李志华,张选龙,郭林超.汽车盘式制动器优化设计[J].机械设计与研究, 2009, 25(2):3.DOI:CNKI:SUN:JSYY.0.2009-02-025.
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